وظیفه اصلی این سنسور، اندازه‌گیری میزان اکسیژن موجود در گازهای خروجی از موتور است. با بررسی میزان اکسیژن، اطلاعات دقیقی از نسبت ترکیب سوخت و هوا را فراهم می‌کند